Leonardo, noterlik yapmakta olan Ser Piero da Vinci'nin ve
büyük olasılıkla bir çiftçi kızı olduğu düşünülen Caterina'nın İtalya'da
evlenmeden yaşadıkları birliktelikten olan çocuklarıdır. Leonardo da Vinci,
Floransa kentine bağlı Vinci kasabası yakınlarındaki Anchiano'da doğmuştur.
Leonardo da Vinci Avrupa'daki modern adlandırma kurallarının
meydana gelmesinden evvel dünyaya gelmişti. Bu nedenle tam adı, "Vincili
Piero'nun oğlu Leonardo" anlamına gelmekte olan "Leonardo di Ser
Piero da Vinci"dir. Leonardo eserlerini ya "Leonardo" ya da
"Io, Leonardo (Ben, Leonardo)" şeklinde imzalamıştır.
Leonardo’nun annesi Caterina'nın Piero'nun Ortadoğulu bir
köle olduğu düşünülse de bu konuda kesin bir kanıta rastlanmamıştır.
Leonardo’nun doğduğu yıl, babası Albiera ismindeki ilk eşiyle evlenmiştir,
Caterina ile ise hiç evlenmemiştir.
Leonardo’ya doğduğundan itibaren annesi bakmıştır, fakat bir
kaç yıl geçtikten sonra annesi başkasıyla evlendirilerek komşu kasabaya geçince
Leonardo, babasının da nadiren uğradığı büyükbabasının evinde hayatına devam
etti. Kimi zaman ise Floransa’ya babasının evine gitmekteydi. Leonardo aile
içinde hiçbir zaman meşru bir evlat olarak görülmediği gibi amcası Francesco
haricinde ailesindeki hiç kimse ona sevgi göstermedi.